搬运机器人(AGV)次要分为货叉式AGV、牵引式AGV、背驮移载式AGV、顶升式AGV、潜入式AGV、重载式AGV等运用、辊道式AGV;AGV是由无人驾驶自动导引车辆(AGV)、解决零碎、监控零碎和智能充电零碎等局部组成。
货叉式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以完成机台到机台、机台到地上、地上到地上、以及叠放托盘等多种方式，可以处置不同高度、不同区域多站点间的物料保送。
背驮移载式AGV：选用多轮构造，可以举行更灵敏的运转，agv搬运小车适宜机台间各类方式物料的搬运。
潜入式AGV：潜入式的AGV车体细巧，可以钻入物料车底部搬运物料。
重载式AGV：AGV范围里的巨无霸，它选用多轮系的驱动办法、高精度、大载荷是技术难度较高的AGV产品之一，系列产品已运用于工程机械、钢铁冶金等行业。
在办理零碎、监控零碎的办理监控下、AGV机器人依照任务使命的要求，选择所规划的途径，行走并停靠指定的地址，完成一系列任务使命，如取货、卸货、充电等。
